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倉庫存儲控制系統模型如下圖所示:
在兩臺傳送帶之間有一個倉庫區。傳送帶1將包裹運送至倉庫區,傳送帶1由電動機M1驅動。傳送帶2將包裹運出倉庫區,傳送帶2有電動機M2驅動。傳送帶1靠近倉庫一端安裝光電開關PEB1確定入庫的包裹數,傳送帶2靠近庫區一端安裝光電開關PEB2確定出庫的包裹數。
控制要求如下:
(1)5個指示燈(HL1~HL5)顯示倉庫區的占用程度。
(2)電機M1的起停由按鈕SB1和SB2控制,若倉庫裝滿則傳送帶1自動停止。電動機M2的起停由按鈕SB3和SB4控制,若倉庫已空,則傳送帶2自動停止。
(3)庫區存儲量由MW0中的值決定,MW0的初值為100。MW0中的內容可以通過按鈕SB5增加,每按一次SB5,MW0中的內容增加10,每按一次按鈕SB6,MW0中的內容減10。MW0的內容最小不能少于10,最大不能大于200。只用當兩臺電動機都處于停止狀態時才可修改MW0中的值。
(4)倉庫內剩余空間的包裹存儲數以BCD碼格式保存在MW10中。
1. PLC硬件配置
控制系統中的硬件配置如下:
序號 |
名稱 |
型號說明 |
數量 |
1 |
CPU |
CPU313 |
1 |
2 |
電源模塊 |
PS307 |
1 |
3 |
開關量輸入模塊 |
SM321 |
1 |
4 |
開關量輸出模塊 |
SM322 |
1 |
5 |
前連接器 |
20針 |
2 |
2.分析控制要求進行輸入輸出點分配,并根據分配畫出外部接線圖。
輸出:
序號 |
輸入信號名稱 |
地址 |
1 |
M1開始按鈕SB1(常開) |
I0.0 |
2 |
M1停止按鈕SB2(常開) |
I0.1 |
3 |
M2開始按鈕SB3(常開) |
I0.2 |
4 |
M2停止按鈕SB4(常開) |
I0.3 |
5 |
加數按鈕SB5(常開) |
I0.4 |
6 |
減數按鈕SB6(常開) |
I0.5 |
7 |
光電開關PEB1 |
I0.6 |
8 |
光電開關PEB2 |
I0.7 |
輸入:
序號 |
輸出信號名稱 |
地址 |
序號 |
輸出信號名稱 |
地址 |
1 |
指示燈HL1 |
Q4.0 |
5 |
指示燈HL5 |
Q4.4 |
2 |
指示燈HL2 |
Q4.1 |
6 |
電動機M1(KM1) |
Q4.5 |
3 |
指示燈HL3 |
Q4.2 |
7 |
電動機M2(KM2) |
Q4.6 |
4 |
指示燈HL4 |
Q4.3 |
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