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  • 松下PLC FP1內部寄存器及I/O配置

    在使用PLC之前,要先了解PLC內部寄存器及I/O配置情況,表3-3列出了FP1-C40的內部繼電器、寄存器及I/O配置情況。

    3-3 FP1C40寄存器I/O配置表

    名稱

    符號

    編號(地址)

    功能說明

     

    外部

    輸入/

    輸出

    繼電

    X(位)

    X0X12F

    (主機X0X17

    輸入繼電器

    總點數208點,主機24點,用來存儲外部輸入信號

     

    WX(字)

    WX0WX1213個字)

     

    Y(位)

    Y0Y12F(主機Y0YF

    輸出繼電器

    總點數208點,主機16點,用來存儲程序運行結果并輸出

     

    WY(字)

    WY0WY1213個字)

     
     

    R(位)

    R0R62F

    通用內部繼電器

    只能在PLC內部供用戶編程使用,不能用于輸出

     

    WR(字)

    WR0WR62

     

    R(位)

    R9000R903F

    特殊內部繼電器

    每個繼電器均具有特殊用途,用

    戶只能使用其接點,不能用程序

    控制其狀態,不能用于輸出

     

    定時器/

    計數器

    T

    T0T99(默認值100點)

    定時器:觸點延時動作繼電器,其觸點序號與定時器序號相同

     

    C

    C100C14344點)

    計數器:記數完畢觸點動作,其觸點序號與計數器序號相同

     

    SV(字)

    SV0SV143144字)

    T/C的設定值寄存器

    其序號與T/C序號一一對應

     

    EV(字)

    EV0EV143144字)

    T/C經過值寄存器

    其序號與T/C序號一一對應,每一個T/C均配有一對與之序號相同的SV、EV

     

    數據

    寄存器

    DT(字)

    DT0DT16591,660字)

    通用數據寄存器

    用來存儲PLC內處理的數據

     

    DT9000DT906970字)

    特殊數據寄存器

    具有特殊用途的數據寄存器,不能存儲用戶數據

     

    索引、修正值寄存器

    IX(字)

    IY(字)

    IX、IY各有一個字無編號

    用來存放地址或常數的修正值

     

    常數

    寄存器

    K

    16位常數(字)

    十進制常數(整數)

    范圍:K-32768K+32767

     

    32位常數(雙字)

    范圍:

    K-2147483648K+2147483647

     

    H

    16位常數(字)

    十六進制常數

    范圍:H8000H7FFF

     

    32位常數(雙字)

    范圍:H80000000H7FFFFFFF

     

    對表3-3的說明:

    1. 輸入繼電器X、輸出繼電器Y、內部繼電器R均是按位尋址,而WX、WY、WR是按字尋址,其編號規則相同,以X為例說明如下:

    X

    位址(用十六進制數表示)

    寄存器地址(用十進制數表示)

    X120WX12寄存器中的第0號位,X12FWX12中第F位,用圖表示如下:

    地址:WX12

    0

    0

    0

    1

    1

    1

    0

    0

    0

    0

    0

    0

    1

    0

    1

    0

    位址:X12F· · · · · · · · · · · · · X120

    2. 由表中所示X0X12F、Y0Y12F可見,FP1-C40的最大可擴展輸入/輸出點數為13×16=208(點),即輸入、輸出總共能擴展為416點。但是受外部接線端子及主機驅動能力限制,一般只能擴展到100120點,其余可作內部繼電器使用。

    FP1-C40主機的輸入繼電器X編號是X0XF,X10X1724點);輸出繼電器Y編號是Y0YF16點)。寄存器地址編號的無效“0”可省略,如X000縮寫為X0。

    3. 數據寄存DT、定時器T、計數器C的編號均為十進制數。

    4. 特殊內部繼電器R9000R903F及特殊數據寄存器DT9000DT9069,將在后續課程中專門講解。

    5. 內部繼電器R,可分為保持型和非保持型。FP1-C40默認值是,R0R9F為非保持型,R100R62F為保持型。若想改變其分配方式,可通過改變系統寄存器N0.7的值達到理想分配數(N0.7默認值為k10)。

    6. 定時器/計數器

    1) 定時器/計數器的指令符號是TM/CT,與它的接點T/C一一對應,且每個定時器/計數器編號都有一組同編號的寄存器SV、EV。

    默認設置

    類型

    定時器/計數器指令號

    預置值區SV

    經過值區EV

    定時器/計數器接點

    非保持型

    TM0TM 99

    SV0SV99

    EV0EV99

    T0T99

    保持型

    CT100CT143

    SV100SV143

    EV100EV143

    C100C143

    2) 定時器/計數器編號是統一編排的,二者共144點。出廠時按定時器在前,計數器在后編號,默認值是T0T99,C100C143,即100個定時器44個計數器。編程時可根據實際需要通過改變系統寄存器N0.5(見附表A)中的設定值而改變其編號分配,但定時器/計數器總數不能改變。如若將N0.5、中的值設為K50,則定時器/計數器編號分配為T0T4950個)、C50C14394個)。

    系統寄存器N0.6是指定定時器/計數器保持區首地址的,一般情況將N0.6N0.5設置為相同數值,所以定時器為非保持型,計數器為保持型,當然也可通過改變N0.6的設定值改變定時器/計數器之保持/非保持類型。

    7. 數據寄存器DT

    數據寄存器可用來存儲數據,例如常數??赏ㄟ^改變系統寄存器N0.8的設定值而指定保持型數據寄存器的首地址。FP1-C40N0.8默認值是K0,因此默認值DT0DT1659均為保持型,若設N0.8=K10,則DT0DT9為非保持型,DT10DT1659為保持型。

    8. 索引寄存器IX、IY

    松下公司的FP-M/FP1系列產品都有兩個索引寄存器IXIY可使用,它有如下幾種功能。

    1) 可作為操作數(WX、WY、WR、SV、EV、DT、K、H)的修正值。有了這種修正功能,可用一條指令取代多條指令的控制。

    2) 可對操作數(WX、WY、WR、SV、EV、DT)的地址進行修正,其用法可通過第88.2節基礎實驗8來深入理解。

    3) IX、IY還可以用作數據寄存器使用,作為16位存儲器時IX、IY可單獨使用,用作32位數據存儲時,IX為低位16位區,IY自動確定為高16位區。

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