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  • 松下PLC FP1特殊內部繼電器

    特殊內部繼電器R9000R903F64點)是具有特殊用途的專用內部繼電器,它不能由用戶程序控制其狀態只能作為接點使用,見表3-4。

    3-4 特殊內部繼電器表

    位地址

    名稱

    功能說明

    R9000

    自診斷錯誤標志繼電器

    自診斷錯誤發生時:ON

    自診斷正常時:OFF

    自診斷出的錯誤類型代碼存于DT9000

    R9005

    電池錯誤標志繼電器

    (實時型)

    檢測出電池異常時瞬間接通

    R9006

    電池錯誤標志繼電器

    (保持型)

    檢測出電池異常時接通并保持其狀態

    R9007

    操作錯誤標志繼電器

    (保持型)

    檢測出操作錯誤時接通,并保持其狀態,操作錯誤的地址存在DT9017

    R9008

    操作錯誤標志繼電器

    (實時型)

    檢測出操作錯誤時瞬間接通,操作錯誤的最終地址存在DT9018

    R9009

    進位標志繼電器

    當運算有進位時瞬間接通或由移位指令設定

    R900A

    S1>S2標志繼電器

    在數據比較指令F60/F61中當S1>S2時瞬間接通

    R900B

    S1=S2標志繼電器

    在數據比較指令F60/F61中當S1=S2時瞬間接通

    R900C

    S1<S2標志繼電器

    在數據比較指令F60/F61中當S1<S2時瞬間接通

    R900E

    RS422錯誤標志繼電器

    異常時為ON

    R900F

    掃描周期常數異常標志繼電器

    異常時為ON

    R9010

    常閉繼電器

    R9011

    常開繼電器

    R9012

    掃描脈沖繼電器

    每次掃描交替ONOFF

    R9013

    運行初始閉合繼電器(常用作程序的初始化接點)

    R9014

    運行初始斷開繼電器

    R9015

    步進開始閉合繼電器

    僅在開始執行步進指令(SSTP)的第一個掃描周期內閉合,其余時間均斷開

    R9018

    0.01s時鐘脈沖繼電器

    占空比11

    R9019

    0.02s時鐘脈沖繼電器

    占空比11

    R901A

    0.1s時鐘脈沖繼電器

    占空比11

    R901B

    0.2s時鐘脈沖繼電器

    占空比11

    R901C

    1s時鐘脈沖繼電器

    占空比11

    R901D

    2s時鐘脈沖繼電器

    占空比11

    R901E

    1min時鐘脈沖繼電器

    占空比11

    R9020

    RUN模式標志

    PLCRUN模式時閉合

    PLCPROG模式時斷開

    R9026

    信息顯示標志

    執行信息顯示指令時閉合

    R9027

    遙控模式標志

    PLC方式選擇開關置于“REMOTE”時閉合

    R9029

    強制標志

    在強制I/O點通/斷操作期間閉合

    R902A

    外部中斷許可標志

    允許外部中斷時閉合

    R902B

    中斷異常標志

    當中斷發生異常時閉合

    R9036

    I/O鏈接錯誤標志

    當發生I/O鏈接錯誤時閉合

    R903A

    高速計數器控制標志

    當高速計數器被F162、F163、F164、F165指令控制時閉合

    R903B

    凸輪控制標志

    當執行凸輪控制指令F165時閉合

    說明:

    1. 電池異常保持繼電器需在切斷電源或初始化時才能復位。

    2. 表中時序圖的高電平表示PLC的“RUN”或繼電器的“ON”狀態。

    由表3-4我們清楚地理解了所謂特殊繼電器的含義。特殊數據寄存器DT9000DT9069,也都是為特殊的目的而配置的,其中數據均有特殊含義。特殊數據寄存器表如表3-5所示。

     

    3-5 FP1-C40特殊數據寄存器表

    DT9000

    自診斷錯誤碼

    寄存器

    存放自診斷錯誤碼

    DT9014

    輔助寄存器

    (存放溢出位)

    執行F105、F106指令時,存放溢出位

    DT9015

    運算用輔助寄存器

    (存放除法余數)

    16位除法時,存放余數

    32位除法時,存放余數的低16

    DT9016

    運算用輔助寄存器

    (存放除法余數)

    32位除法時,存放余數的高16

    DT9017

    操作錯誤地址寄存器

    (保持)

    檢測出操作錯誤時,存放最后的操作錯誤地址

    DT9018

    操作錯誤地址寄存器

    (非保持)

    檢測出操作錯誤時,存放最后的操作錯誤地址

    DT9019

    2.5ms環行計數器

    DT9019中數據每2.5ms增加“1”,通過計算其時間差可確定某一過程的經過時間

    DT9022

    掃描時間的現在值寄存器

    存儲掃描時間的現在值

    DT9023

    掃描時間的最小值寄存器

    存儲掃描時間的最小值

    DT9024

    掃描時間的最大值寄存器

    存儲掃描時間的最大值

    DT9025

    中斷允許標志寄存器

    存儲中斷屏蔽狀態,由指令ICTL設定

    不允許中斷:值為“0

    允許中斷:值為“1

    DT9027

    定時中斷的中斷間隔時間

    寄存器

    存儲中斷間隔時間由ICTL指令設定

    禁止:“0

    Kn:(K1K3000)×10ms

    DT9030

    信息0

    當執行信息顯示指令F149時,指定信息的內容分別存于DT9030DT9035.

    DT9031

    信息1

    DT9032

    信息2

    DT9033

    信息3

    DT9034

    信息4

    DT9035

    信息5

    DT9037

    查找指令用寄存器1

    執行數據查找指令F96時,與查找數據內容相同數據的個數存放在DT9037.

    DT9038

    查找指令用寄存器2

    執行F96時,最先符合查找內容的數據相對地址存放在DT9038.

    DT9040

    手動撥盤寄存器V0

    手動可調電位器的值(V0V3)分別以數值(0255)形式存放于DT9040T9043中,以便作為PLC的外部數據輸入

    DT9041

    手動撥盤寄存器V1

    DT9042

    手動撥盤寄存器V2

    DT9043

    手動撥盤寄存器V3

    DT9044

    高速計數器經過值寄存器(低16位)

    存儲高速計數器的經過值

    DT9045

    高速計數器經過值寄存器(高16位)

    DT9046

    高速計數器預置值寄存器(低16位)

    存儲高速計數器的預置值

    DT9047

    高速計數器預置值寄存器(高16位)

    DT9052

    高速計數器控制寄存器

    存儲高速計數器軟復位或計數禁止控制碼

    DT9060

    步進過程監視寄存器

    (過程號015

    用于監視步進過程的執行情況。數據寄存器的每一位代表一個步進過程,并定義

    過程執行:“1

    過程不執行:“0

    如:DT90601號位置“1

    0000

    0000

    0000

    0010

    表示1號步進過程在執行

    DT9061中的0號位置“1

    0000

    0000

    0000

    0001

    表示16號步進過程在執行.

    DT9061

    步進過程監視寄存器

    (過程號1631

    DT9062

    步進過程監視寄存器

    (過程號3247

    DT9063

    步進過程監視寄存器

    (過程號4863

    DT9064

    步進過程監視寄存器

    (過程號6479

    DT9065

    步進過程監視寄存器

    (過程號8095

    DT9066

    步進過程監視寄存器

    (過程號96111

    DT9067

    步進過程監視寄存器

    (過程號112127

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