擴展模塊
通過延長線的系統擴展，可以通過某些附加模塊增加PLC I /O編號。 每個模塊都可以包含輸入和輸出線的擴展。
擴展模塊可以具有與PLC控制器不同的輸入和輸出。 當有很多I /O距離PLC很遠的地方時，經濟的解決方案就是使用I /O模塊并使用電纜將它們遠距離連接到PLC。

遠程I /O連接
當有許多I /O距離
相當遠的距離時 PLC經濟的解決方案是使用I /O模塊并使用電纜來實現 將這些遠距離連接到PLC。

遠程PLC
在某些情況下，許多PLC可以連接在一起，主PLC單元發送和接收來自其他單元的I /O數據。

電纜
雙絞線，通常穿過鋼管。 同軸電纜可以傳輸更高的數據速率，并且不需要屏蔽鋼管。
光纖布線具有抗噪聲，小尺寸和靈活性的優點。

并行溝通

并行通信是指一個單詞的所有組成部分都是
同時沿平行電纜傳輸。 這允許數據以高速短距離傳輸。 將實驗室儀器連接到系統時可能會被使用。

并行標準
最常用于并行通信的標準接口是IEEE-488，現在稱為通用儀器總線（GPIB）。
并行數據通信可以在偵聽器，談話者和控制器之間進行。 共有24行：8個數據（雙向），5個
現狀與 控制，3次握手和8條地線。

串行通訊

串行通信是指一次傳輸一位數據。 數據字必須被分成其組成位以便傳輸，然后在接收時重新組裝成字。 串行通信用于長距離傳輸數據。 可用于計算機和PLC之間的連接。

串行標準
RS-232通信是plc對外部設備通信最流行的方法。 RS 232是一個包含的通信接口 在SCADA應用程序下。 其他標準如RS422和RS423
類似于RS232，雖然它們允許更高的傳輸速率和更長的電纜距離。

有兩種類型的RS-232設備：
？ DTE - 數據終端設備和一個常見的例子是計算機。
？ DCE - 數據通信設備和一個常見的例子是調制解調器。
PLC可以是DTE或DCE設備。

ASCII
ASCII是一種人類可讀的計算機可讀翻譯代碼
（每個字母/數字轉換為1和0）。 它是一個7位代碼，因此我們可以翻譯128個字符（2 ^ 7是128）。

協議
有必要對兩個設備之間的數據流進行控制，以便定義消息的構成以及如何啟動和終止通信。 這被稱為協議。
一臺設備需要向另一臺設備指示開始或停止發送數據。
由于兼容性問題，互連多個設備可能會出現問題。
為了促進不同設備之間的通信，1979年國際標準組織（ISO）設計了一個用于開放系統互連（OSI）標準化的模型。