通過了解我們需要的任何類型的I /O線的數量和給定模塊上可用的線數，確定最終的模塊購物清單和PLC系統的尺寸。 此外，建立至少20％的額外容量，以便將來進行修改或解決在調試過程中發現的問題。

離散I /O模塊

輸入選擇
對于每個輸入，我們需要確定以下內容：
*電壓等級。
*響應速度。

輸出選擇
對于每個輸出，我們需要考慮以下因素：
*電壓等級。
* PLC輸出需要切換的電源。
*在要切換低電平信號的情況下，輸出電阻和電噪聲可能是一個問題。
*使用a.c. 產出往往是一種優勢。

• 在大多數情況下，電壓較高，可以降低任何特定負載的電流，從而減少導線尺寸，從而降低布線成本。

• 第二個也是更重要的優點是減少電磁干擾（EMI）。

模擬I /O模塊

以下術語，常用于模擬輸入和輸出模塊，用于描述其性能;

• 分辨率定義模塊內的模數（A /D）或數模（D /A）轉換器如何準確地將模擬電壓表示為二進制數，反之亦然。

• 隔離是指每個輸入或輸出在與系統接地無關的電壓電平下工作的能力。