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優先級是指多個中斷事件同時發出中斷請求時，CPU對中斷事件響應的優先次序。S7-200規定的中斷優先由高到低依次是：通信中斷、I/O中斷和定時中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優先權，如表2所示。
一個程序中總共可有128個中斷。S7-200在各自的優先級組內按照先來先服務的原則為中斷提供服務。在任何時刻，只能執行一個中斷程序。一旦一個中斷程序開始執行，則一直執行至完成。不能被另一個中斷程序打斷，即使是更高優先級的中斷程序。中斷程序執行中，新的中斷請求按優先級排隊等候。中斷隊列能保存的中斷個數有限，若超出，則會產生溢出。中斷隊列的最多中斷個數和溢出標志位如表3所示。
表2中斷事件及優先級
|
優先級分組 |
組內優先級 |
中斷事件號 |
中斷事件說明 |
中斷事件類別 |
|
通信中斷 |
0 |
8 |
通信口0：接收字符 |
通信口0 |
|
0 |
9 |
通信口0：發送完成 |
||
|
0 |
23 |
通信口0：接收信息完成 |
||
|
1 |
24 |
通信口1：接收信息完成 |
通信口1 |
|
|
1 |
25 |
通信口1：接收字符 |
||
|
1 |
26 |
通信口1：發送完成 |
||
|
I/O中斷
|
0 |
19 |
PTO 0脈沖串輸出完成中斷 |
脈沖輸出 |
|
1 |
20 |
PTO 1脈沖串輸出完成中斷 |
||
|
2 |
0 |
I0.0上升沿中斷 |
外部輸入 |
|
|
3 |
2 |
I0.1上升沿中斷 |
||
|
4 |
4 |
I0.2上升沿中斷 |
||
|
5 |
6 |
I0.3上升沿中斷 |
||
|
6 |
1 |
10.0下降沿中斷 |
||
|
7 |
3 |
I0.1下降沿中斷 |
||
|
8 |
5 |
I0.2下降沿中斷 |
||
|
9 |
7 |
I0.3下降沿中斷 |
||
|
10 |
12 |
HSC0當前值=預置值中斷 |
高速計數器 |
|
|
11 |
27 |
HSC0計數方向改變中斷 |
||
|
12 |
28 |
HSC0外部復位中斷 |
||
|
13 |
13 |
HSC1當前值=預置值中斷 |
||
|
14 |
14 |
HSC1計數方向改變中斷 |
||
|
15 |
15 |
HSC1外部復位中斷 |
||
|
16 |
16 |
HSC2當前值=預置值中斷 |
||
|
17 |
17 |
HSC2計數方向改變中斷 |
||
|
18 |
18 |
HSC2外部復位中斷 |
||
|
19 |
32 |
HSC3當前值=預置值中斷 |
||
|
20 |
29 |
HSC4當前值=預置值中斷 |
||
|
21 |
30 |
HSC4計數方向改變 |
||
|
22 |
31 |
HSC4外部復位 |
||
|
23 |
33 |
HSC5當前值=預置值中斷 |
||
|
定時中斷 |
0 |
10 |
定時中斷0 |
定時 |
|
1 |
11 |
定時中斷1 |
||
|
2 |
21 |
定時器T32 CT=PT中斷 |
定時器 |
|
|
3 |
22 |
定時器T96 CT=PT中斷 |
表3 中斷隊列的最多中斷個數和溢出標志位
|
隊列 |
CPU 221 |
CPU 222 |
CPU 224 |
CPU 226和CPU 226XM |
溢出標志位 |
|
通訊中斷隊列 |
4 |
4 |
4 |
8 |
SM4.0 |
|
I/O中斷隊列 |
16 |
16 |
16 |
16 |
SM4.1 |
|
定時中斷隊列 |
8 |
8 |
8 |
8 |
SM4.2 |
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