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FP1是日本松下電工生產的小型PLC，該產品有C14、C16、C24、C40、C56、C72多種規格，形成系列化。雖然是小型機性能價格比卻很高，特別適合于中小企業。本書配套實驗機型號為FP1—C40。下面以此機型為例詳細介紹其規格及系統構成，以期舉一反三觸類旁通。
FP1硬件配置除主機外還可加I/O擴展模塊，A/D（模/數轉換）、D/A（數/模轉換）模塊等智能單元。最多可配置幾百點，機內有高速計數器，可輸入頻率高達10kHz的脈沖，并可同時輸入兩路脈沖，還可輸出頻率可調的脈沖信號（晶體管輸出型）。該機型具有8個中斷源的中斷優先權管理。允許輸入最小脈沖寬度為0.5ms?？烧{輸入延時濾波功能可以使輸入響應時間隨外圍設備情況而調節，調節范圍在1~128ms之間。手動撥盤式寄存器功能，可通過調節面板上的電位器，使特殊寄存器DT9040~9043中的數值在0~255間改變，實現從外部進行輸入設定。此外，該機型還具有強制置位、強制復位控制功能、口令保護功能、固定掃描時間設定功能、時鐘/日歷控制功能等。該機配有RS—232和RS—422接口，可實現PLC與計算機通信，并可直接在計算機上用幾種方式編制程序。
FP1有190多條功能指令，除基本邏輯運算外還可進行+、-、×、÷等四則運算。有8位、16位、32位數字處理功能，并能進行多種碼制變換。FP1還有中斷、子程序調用、凸輪控制、高速計數、字符打印、步進指令等特殊功能指令。
FP1監控功能很強，可實現梯形圖監控、列表繼電器監控、動態時序圖監控（可同時監控16個I/O點的時序）具有幾十條監控命令，多種監控方式。指令和監控結果可用日、英、德、意四種文字顯示。另外還有鏈接單元，例如用于遠程信息交換的I/O LINK單元；用于PLC與計算機間通信的C—NET適配器。表3-1列出了FP1系列PLC的主要產品規格。表3-2列出了FP1-C40產品的基本性能。
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表3-1 FP1系列主要產品規格 |
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類別 |
產品系列 |
I/O點數 |
內存儲器 |
工作電壓 |
輸出類型 |
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主控單元 |
C14 標準型 |
8/6 |
EEPROM |
DC 24V
AC 100～240V |
繼電器 晶體管 （NPN，PNP） |
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C16 標準型 |
8/8 |
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C24 標準型 |
16/8 |
RAM |
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C24C 帶RS232C口 及時鐘/日歷功能 |
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C40 標準型 |
24/16 |
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C40C 帶RS232C口 及時鐘/日歷功能 |
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C56 標準型 |
32/24 |
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C56C 帶RS232C口 及時鐘/日歷功能 |
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C72 標準型 |
40/32 |
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C72C 帶RS232C口 及時鐘/日歷功能 |
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擴展單元 |
E8 |
8/0 |
/ |
/ |
繼電器 晶體管（NPN，PNP） |
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4/4 |
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|
0/8 |
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E16 |
16/0 |
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|
8/8 |
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|
0/16 |
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E24 |
16/8 |
/ |
DC 24V AC 100～240V |
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E40 |
24/16 |
/ |
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智能單元 |
名稱 |
功能說明 |
工作電壓 |
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A/D轉換單元 |
模擬輸入通道：4通道/單元 模擬輸入范圍：0～5V 0～10V 0～20mA 數字輸出范圍：K0～K1000 |
DC 24V AC 100～240V |
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D/A轉換單元 |
模擬輸出通道：2通道/單元 模擬輸出范圍：0～5V 0～10V 0～20mA 數字輸入范圍：K0～K1000 |
DC 24V AC 100～240V |
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|
鏈接單元 |
I/O LINK單元 |
用于在FP3/FP5和FP1之間進行I/O信息交換的接口單元 |
DC 24V AC 100～240V |
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C-NET 適配器 |
RS485與RS422/RS232C的信息交換器；用于PLC與計算機之間的通信 |
DC 24V AC 100～240V |
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S1型C-NET適配器 |
RS485←→RS422 用于FP1控制單元的信號轉換器 |
/ |
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說明：“/”表明此欄沒有參數
利用表3-1所示的基本單元，可方便的構成工業現場PLC控制網絡。
表3-2 FP1—C40性能一覽表
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項目 |
性能及說明 |
|
主機I/O點數 |
24/16 |
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最大可擴展I/O點數 |
120（擴展后） |
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掃描速度 |
16μs/步 |
|
程序容量 |
2720步 |
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存貯器類型 |
RAM（備份電池）和EPROM |
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指令條數 |
191條 |
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內部繼電器（R） |
1008個 |
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特殊內部繼電器（R） |
64個 |
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定時器/計數器（T/C） |
144個 |
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數據寄存器（DT） |
1660個 |
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續表 |
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項目 |
性能及說明 |
|
系統寄存器（DT） |
70個 |
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索引寄存器（IX、IY） |
2個字 |
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主控指令（MC/MCE）點數 |
32個 |
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跳轉標記（LBL）個數 （用于JP、LOOP指令） |
64個 |
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步進階數 |
128個 |
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子程序個數 |
16個 |
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中斷個數 |
9個（8個外輸入啟動中斷，一個定時啟動中斷） |
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輸入濾波時間 |
1~128ms |
|
中斷輸入點 |
8個 |
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模擬定時器 |
4 |
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串行通信 |
ICH—RS232C |
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日歷時鐘 |
有 |
|
自診斷功能 |
“watchdog”電池掉電，程序檢查 |
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高速計數輸入 |
X0、X1為計數輸入，可加/減計數 同時輸入兩路，計數頻率最高為10kHz（單路輸入時） X2為復位輸入 |
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