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  • 艾寶物聯PLC入門17 - 計時器準確性

    ????????

    計時器 ??????????精度 ????????

    現在 ??????????我們已經看到了如何創建和使用定時器,讓我們學習一點 ??????????他們的精確度。當我們創建一個持續時間很長的計時器時 ??????????幾秒鐘或更長時間,我們通常不會非常關心他們 ??????????精確,因為它通常是微不足道的。但是,當我們創造時 ??????????持續時間為毫秒(1ms = 1/1000秒)的定時器 ??????????范圍我們必須關注它們的精確度。 ?????????? ????????

    那里 ??????????使用計時器時一般有兩種類型的錯誤。第一個被稱為 ??????????輸入錯誤。另一個稱為輸出錯誤。該 ??????????總誤差是輸入和輸出誤差的總和。 ????????

    ??????????
      ????????????
    • 輸入 ??????????????錯誤 - 根據計時器的時間發生錯誤 ??????????????輸入在掃描周期內打開。輸入打開時 ??????????????在plc查看輸入狀態后立即執行 ??????????????在掃描周期中,輸入錯誤將是最大的。 (即 ??????????????超過1個完整的掃描時間?。?。這是因為,你會記得, ??????????????(參見掃描時間章節)輸入 ??????????????在掃描期間看了一次。如果plc看起來沒有打開的話 ??????????????然后在掃描中打開我們顯然有錯誤。進一步 ??????????????我們必須等到在執行期間執行定時器指令 ??????????????程序執行部分掃描。如果是定時器指令 ??????????????在梯級上的最后一條指令可能是一個很大的錯誤! ????????????
    • 輸出 ??????????????錯誤 - 根據何時發生另一個錯誤 ??????????????在梯子中,計時器實際上是 " 超時 " 。 (到期) ??????????????當plc完成程序執行到達零件時 ??????????????更新輸出時的掃描(再看看掃描 ??????????????時間章節)這是因為計時器在完成期間完成 ??????????????程序執行但是plc必須首先完成剩余的執行 ??????????????程序之前可以打開適當的輸出。 ?????????? ???????? ????????

      下面 ??????????圖2是說明最差可能輸入的圖表 ??????????錯誤。您將從中注意到最糟糕的輸入錯誤 ??????????將是 1個完整掃描時間+ 1個程序執行時間。 ??????????請記住,程序執行時間因程序而異。 ??????????(取決于程序中有多少指令?。?/ p> ????????

       計時器輸入錯誤圖 ????????

      顯示 ??????????下面的圖表說明了最差的輸出錯誤。您 ??????????從中可以看出最差的輸出誤差 1 ??????????完整掃描時間。 ????????

       總輸出錯誤圖 ??????????

      基于 ??????????根據以上信息,我們現在可以看到最糟糕的可能性 ??????????計時器錯誤將等于:
      ??????????1個掃描時間+ 1個程序執行時間+ 1個掃描時間
      ??????????= 2次掃描時間+ 1次程序執行時間。 ?????????? ????????

      什么 ??????????這真的意味著嗎?這意味著即使大多數制造商 ??????????目前有1ms增量的定時器,他們真的不應該使用 ??????????持續時間小于幾毫秒。這假定您的掃描 ??????????時間是1ms。如果您的掃描時間是5毫秒,最好不要使用計時器 ??????????持續時間小于約15ms。然而,重點是這樣 ??????????我們會知道我們可以期待什么樣的錯誤。如果我們知道什么錯誤 ??????????期待,我們可以考慮這個錯誤量是否可以接受 ??????????我們的申請。在大多數應用程序中,此錯誤無關緊要 ??????????但在一些高速或非常精確的應用中,這個錯誤可能是 ??????????非常重要。 ????????

      我們 ??????????還應注意,上述錯誤只是 " 軟件 ??????????錯誤&QUOT ;.還有硬件輸入錯誤以及a ??????????硬件輸出錯誤。 ????????

      ??????????硬件輸入錯誤是由時間引起的 ??????????plc實際上意識到輸入是打開的 ??????????掃描其輸入。通常,此持續時間約為10毫秒。這是因為 ??????????許多PLC要求輸入應在物理上進行幾次掃描 ??????????在它確定它的身體之前。 (消除噪音或 " 反彈 " ) ??????????輸入) ????????

      ??????????硬件輸出錯誤是由時間引起的 ??????????它需要從plc告知其輸出到物理開啟直到 ??????????它實際上的那一刻。通常,晶體管需要大約0.5ms ??????????而機械繼電器大約需要10ms。 ????????

      ??????????錯誤繼續增長不是嗎! ??????????如果它對于應用程序來說太大,請考慮使用外部 ??????????&QUOT;硬件和QUOT;計時器。

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