功能和說明
？ 繼電器型（基本）指令：I，O，OSR，SET，RES，T，C
？ 數據處理說明：
？ 數據移動說明：MOV，COP，FLL，TOD，FRD，DEG，RAD（度數到弧度）。
？ 比較指令：EQU（相等），NEQ（不相等），GEQ（大于或等于），GRT（大于）。
？ 數學指導。
？ 連續控制指令（PID指令）。
？程序流程控制指令：MCR（主控制復位），JMP，LBL，JSR，SBR，RET，SUS，REF
？ 具體說明：
BSL，BSR（左移/右移位），SQO（定序器輸出），SQC（定序器比較），SQL（定序器加載）。
？ 高速計數器指令：HSC，HSL，RES，HSE
？ 通訊說明：MSQ，SVC
？ ASCII指令：ABL，ACB，ACI，ACL，CAN
內部繼電器
輔助繼電器，標記，標記，線圈，位存儲。
用于保存數據，行為類似于繼電器，可以打開或關閉以及打開或關閉其他設備。 它們不作為真實世界的交換設備存在，而僅僅是存儲存儲器中的位。
內部繼電器使用
在具有多個輸入條件或安排的程序中。 用于鎖存電路和用于復位鎖存電路。 通過PLC提供特殊的內置功能。
保持繼電器（電池備份繼電器）
即使電源關閉，此類繼電器仍保持其激活狀態。 它們可用于電路中，以確保在發生電源故障時安全關閉設備，從而使其能夠以適當的方式重新啟動。
鎖存指令（設置和重置）
？ 設置指令使繼電器自保持，即鎖存。 然后它將保持該狀態，直到收到重置指令。
？ 鎖存指令通常稱為SET或OTL（輸出鎖存器）。
？ 解鎖指令通常稱為RES（復位），OTU（輸出解鎖）或RST（復位）。