編程語言
程序代碼中加載到PLC系統中的程序，一系列二進制代碼編號，用于表示程序指令。
可以使用基于助記符的匯編語言，并使用稱為匯編程序的計算機程序將助記符轉換為機器代碼。
可以使用高級語言（C，BASIC等）。
編程設備
PLC可以通過適當的編程設備重新編程：
？編程控制臺
？PC
？手程序員
梯形邏輯簡介
梯形邏輯使用類似于繼電器原理圖電路圖的圖形符號。
梯形圖由兩條代表電源軌的垂直線組成。 電路在這兩個垂直線之間以水平線連接。
梯形圖功能
？ 電源從左向右流動。
？ 右側輸出不能直接與左側連接。
？ 聯系人不能放在輸出的右邊。
？ 每個梯級至少包含一個輸出。
？ 每個輸出只能在程序中使用一次。
？ 特定的輸入a /o輸出可以出現在梯形圖的多個梯級中。
？ 輸入a /o輸出均由其地址標識，使用的符號取決于PLC制造商。
聲明列表簡介
語句列表是一種使用布爾的助記符縮寫的編程語言
邏輯運算。 布爾運算適用于組合
變量的真或假。
聲明是PLC的指令或指令。
聲明列表操作
*加載（LD）指令。
*和（A）指示。
*或（O）指示。
*輸出（=）指令。
功能塊圖
功能塊表示為一個寫有函數名稱的框。
示例 
LD：負載
O：或
AN：而不是（和常閉的聯系人）
ALD：和第一個具有第二個LD的LD
<代碼>