模擬輸入模塊

要選擇模擬輸入模塊，請考慮以下事項：

*電壓等級。
*當前輸入。
*轉換速度。 有兩種基本類型的A /D轉換器。 第一個將每20 ms執行一次轉換（交流電源電壓的周期），這樣可以提供良好的干凈讀數，而不必擔心線路頻率干擾。

第二個將轉換為2-20 us，可以測量瞬態數據。

*在非常高的速率下，PLC可能只有時間充當數據記錄器，在讀取數據時存儲數據并進行分析
事件發生后一段時間報告或顯示它。

模擬輸出模塊

*模擬輸出的轉換速度通常<100 us，很少出現問題。
*一旦選擇了模塊的分辨率，我們只需要考慮以下幾點：

• 電壓等級。

• 負載電阻。 通常，最小負載電阻為300歐姆。

• 當前輸出。 使用電流環輸出（4-20 mA）通常是一個優勢。

模擬閉環控制
在許多情況下，模擬輸入不僅用于監視變量，還用作通過控制繼電器輸出或改變模擬輸出來控制過程的反饋。 必須在規范中定義所需的控制精度，以及所需的最大變化率。

計數器，編碼器和定位
為了選擇正確的硬件，請考慮：
*速度;
*要計算的脈沖總數;
*定位精度。 有許多可能的解決方案，每種解決方案都提供了移動速度和定位精度之間的權衡。