PLC的開發始于1968年，以響應美國汽車制造商（GE）的要求。 第一批PLC于1969年安裝在工業中。

通信能力開始出現在大約1973年。它們也可以在70年代用于發送和接收不同的電壓，以允許它們進入模擬世界。

80's 看到了嘗試：
通過制造自動化協議（MAP）標準化通信，減小PLC的尺寸，并通過個人計算機上的符號編程使其軟件可編程，而不是專用編程終端或手持編程器。

90年代已經看到新協議的引入逐漸減少，以及一些在20世紀80年代幸存下來的一些更受歡迎的協議的物理層的現代化。

最新標準"IEC 1131-3"試圖將plc編程語言合并為一個國際標準。 我們現在擁有可在功能塊圖，指令列表，C和結構化文本中同時編程的PLC。