基于背板：由CPU，背板（也稱為機架）和插入背板的IO卡組成。

 

Bricks（非基于背板）：內置CPU和IO。通常，您可以將額外的IO連接到它們的側面。

 

可編程繼電器：內置屏幕的低端模塊和用于編程的按鈕。

 

這是一個背板特寫。

它們將CPU連接到IO，并提供不同大小以滿足IO要求。

背板為系統增加了費用，同時通常幾乎不增加額外的功能。在某些情況下，它們允許組件熱插拔。由于費用可觀，許多PLC制造商正在從基于背板的系統轉向支持Brick系統。

在基于Brick的系統中，與右側的系統一樣，每個磚的左右兩側都有連接器，允許CPU和IO連接。

在此示例中：最左邊是電源，然后是內置IO的CPU，后跟6個IO單元。