FANUC PLC計數器指令 CTR及使用說明

• 2018-09-08

CTR用作計數器指令，控制型式可按需要選擇，其功能指令格式如圖1所示。

圖1 CTR指令格式

指令格式說明：

1）指定初始值 CNO＝0，初始值為0，CNO＝1，初始值為1。

2）指定加或減計數器 UPDOWN=0，做加法計數器；UPDOWN＝1，做減法計數器。

注：做減法計數器時初始值就是預置值，與CNO無關。不論是做加法還是減法計數器，預置值都是從CRT／MDI面板上通過鍵入設定的。

3）復位 RST＝0，不復位；RST＝1，復位，復位時R₁變為“0”，計數器的累加值變為初始值。

4）計數信號 ACT＝0，計數器不工作；ACT＝l，計數器信號的上升沿觸發工作。即ACT每通一次，計數器加1或減1。

5）R₁輸出 當計數器累加到預置值時R₁=1。R₁的地址可任意確定。計數器的計數范圍是從0000～9999。