機電控制系統的結構和機電控制對象

• 2018-09-08

機電控制是研究如何設計控制器并合理選擇或設計放大元件、執行元件、檢測與轉換元件、導向與支承元件和傳動機構等，并由此組成機電控制系統使機電設備達到所要求的性能的一門科學，在機電一體化技術中占有非常重要的地位。

機電控制系統是機電一體化產品及系統中承擔著控制對象輸出，并按照指令規定的規律變化的功能單元，是機電一體化產品及系統的重要組成部分。機電控制系統是一種自動控制系統。

機電控制系統一般由指令元件，比較、綜合與放大元件，轉換與功率放大元件、執行元件、工作機構、檢測與轉換元件等6部分組成。

機電控制系統的工作原理是：有指令元件發出指令，通過比較、綜合與放大元件將此信號與輸出反饋信號比較，再將差值進行處理和放大、控制及轉換，將此處理后的信號加到功率放大元件并施加到執行元件的輸入信號，使得執行元件按指令的要求運動；而執行元件往往和機電裝備的工作機構相連接，從而使機電裝備的被控量（如位移、速度、力、轉矩等）符合所要求的規律。