梯形圖編程原則與PLC程序設計方法

• 2018-09-08

（1） 輸入/輸出繼電器、內部輔助繼電器、定時(shí)器、計數器等器件的觸點(diǎn)可以多次重復使用，無(wú)需復雜的程序結構來(lái)減少觸點(diǎn)的使用次數。

（2） 梯形圖每一行都是從左母線(xiàn)開(kāi)始，線(xiàn)圈終止于右母線(xiàn)。觸點(diǎn)不能放在線(xiàn)圈的右邊，如下圖所示

正確的電路 錯誤的電路

（3） 除步進(jìn)程序外，任何線(xiàn)圈、定時(shí)器、計數器、高級指令等不能直接與左母線(xiàn)相連。

（4） 在程序中，不允許同一編號的線(xiàn)圈兩次輸出（雙線(xiàn)圈輸出）。下面的梯形圖是不允許的。

（5） 不允許出現橋式電路。

（6） 程序的編寫(xiě)順序應按自上而下、從左至右的方式編寫(xiě)。為了減少程序的執行步數，程序應為左大右小，上大下小。如：

符合上大下小的電路，共4步

符合左大右小的電路，共4步

（7） 輸入設備盡可能用常開(kāi)觸點(diǎn)

（8） PLC程序設計常用的經(jīng)驗設計法

在傳統繼電器－接觸器控制圖和PLC典型控制電路的基礎上，依據積累的經(jīng)驗進(jìn)行翻譯、修改和完善，得到最終的控制程序。

（9） 常用的PLC典型控制電路