可編程控制器PLC的結構和編程方法

• 2018-09-08

一 .可編程控制器的結構

1. PLC的結構包括硬件和軟件兩大部分。在硬件和控制對象之間有三環(huán)：

2. 第一個(gè)環(huán)：是操作系統，用它來(lái)管理PLC的硬件資源；

3. 第二個(gè)環(huán)：是編譯系統，這兩 個(gè)環(huán)構成了的PLC軟件系統。

4. 第三個(gè)環(huán)：是實(shí)現用戶(hù)要求的應用程序。 PLC的硬件原理框圖

二 .可編程控制器的編程方法

1. 梯形圖梯形圖(LD——Ladder Diagram)法編程與傳統的繼電器電路圖

2. 的設計很相似，用電路元件符號來(lái)表示控制任務(wù)直觀(guān)易理解。

3. 語(yǔ)句表語(yǔ)句表也稱(chēng)指令表(IL—Instruction List)?；蚪兄噶畋碚Z(yǔ)言。它是以RD、OR、AND、NOT……等邏輯指令為語(yǔ)句的操作碼，以操作地址或參數操作數的編程語(yǔ)言。操作碼表示要操作的功能類(lèi)型，操作數表示到哪里去操作。這種編程方法緊湊、系統化，但比較抽象，有時(shí)先用梯形圖表達，然后寫(xiě)成相應的指令語(yǔ)句輸入。 梯形圖與語(yǔ)句表的關(guān)系

4. 高級語(yǔ)言編程法（如C語(yǔ)言等）；隨著(zhù)數控技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器控制的設備已由單機擴展到FMS、CIMS等?？删幊炭刂破魈幚淼男畔⒊_(kāi)關(guān)量信號、模擬量信號、交流信號外，還需要完成與上位機或下位機的信息交換。某些信息的處理已不能采用順序執行的方式，而必須采用高速實(shí)時(shí)處理方式?；谶@些原因，計算機所用的高級語(yǔ)言便逐步被引用到PC的應用程序中來(lái)。

5. 其他編程法控制系統流程圖(邏輯功能圖) 編程法；功能模塊圖表示的“功能塊語(yǔ)言”編程法；基于圖形表示的“圖形語(yǔ)言”編程法；用指定子程序控制和指令語(yǔ)句表示的“結構文本語(yǔ)言”編程法；邏輯式編程法。