啟動(dòng)/停止功能的PLC控制程序設計

所有緊急情況電路的配線(xiàn)和操作一般應獨立于可編程控制器電路。不過(guò)，可編程控制器可以方便地對啟/停進(jìn)行控制。

可編程控制器可以控制啟/停時(shí)序。這意味著(zhù)，附加的軟件安全控制對硬件安全線(xiàn)路是一個(gè)補充。本例中，夾具系統和用戶(hù)防護裝置可直接被檢測。如果它們在運行過(guò)程中發(fā)生差錯或失效，則主軸會(huì )自動(dòng)停止。

當所有條件都滿(mǎn)足時(shí)，“啟動(dòng)按鈕”時(shí)輸入。一收到輸入信號，“鎖定標志”可被激活，提供輸入X011。這個(gè)“啟動(dòng)按妞”只提供一個(gè)瞬M100就起作用止按鈕”來(lái)的輸入，M100建立的“鎖定”回路被切斷，，使鉆頭處于連續工作狀態(tài)。而一收到從“停從而使得鉆頭停止工作。

本例中，鉆頭轉速由PLSY輸出間接控制，PLSY通過(guò)輸出Y000驅動(dòng)主軸電機。電機驅動(dòng)信號的頻率由數據寄存器D025確定。如果要直接改變數據必須注意要確保電機速率調整不是瞬時(shí)完成的一這種做法對機器和使用者是極其危險的。