選擇序列PLC SFC編程方法

• 2018-09-08

（1）選擇性分支的編程

當某個狀態的轉移條件超過一個時，需要用選擇性分支編程。與一般狀態編程一樣，先進行驅動處理，然后設置轉移條件，編程時要由左至右逐個編程，如圖1所示

（2）選擇性匯合編程

如圖2，設三個分支分別編審到狀態S29、S39、S49時，匯合到狀態S50，其用戶程序編制時，先進行匯合前狀態的輸出處理，然后向匯合狀態轉移，此后由左至右進行匯合轉移，這是為了自動生成SFC畫面而追加的規則。

分支、匯合的轉移處理程序中，不能用MPS、MRD、MPP、ANB、ORB指令。