PLC按行程原則實現機械手的夾緊-正轉-放松

• 2018-09-08

試用PLC設計按行程原則實現機械手的夾緊-正轉-放松-反轉-回原位的控制。

答：機械手動作順序表、現場器件與PLC內部繼電器對照表、PLC與現場器件接線圖以及梯形圖如下圖所示。

機械手動作順序表

現場器件與PLC內部繼電器對照表

現場器件		內部繼電器地址	說明
輸入	1SB 1ST 2ST 2SB	400 401 402 403	啟動按鈕 原點行程開關 正轉行程開關 復位按鈕
輸出	1YA 2YA 3YA HL	430 431 432 433	夾緊電磁閥 正轉電磁閥 反轉電磁閥 原位指示燈

PLC與現場器件接線圖：

梯形圖為：

指令程序為：

LD 403

PLS 200

LD 401

ANI 101

ANI 102

ANI 103

ANI 104

OUT 100

LD 200

RST 100

LD 100

AND 400

SFT 100

LD 101

AND 450

SFT 100

LD 102

AND 402

SFT 100

LD 103

AND 451

SFT 100

LD 104

AND 401

SFT 100

LD 100

OUT 433

LD 101

S 201

LD 201

OUT 430

OUT 450

K 3

LD 102

OUT 431

LD 103

R 201

OUT 451

K 2

LD 104

OUT 432

END