案例：車間貨料小車的PLC控制系統軟硬件設

• 2018-09-08

一、控制要求
某車間有 6 個工作臺，送料車往返于工作臺之間送料，每個工作臺設有一個到位開關（ SQ ）和一個呼吸按扭（ SB ）。具體控制要求如下：
（ 1 ）送料車開始應能停留在 6 個工作臺中任意一個到位開關的位置上。
（ 2 ）設送料車現暫停于 m 號工作臺（ SQ m 為 ON ）處，這時 n 號工作臺呼叫（ SQ n 為 ON ），若：
（a） m>n ，送料車左行，直至 SQ n 動作，到位停車。即送料車所停位置 SQ 的編號大于呼叫按扭 SB 的編號時，送料車往左行運行至呼叫位置后停止。
（b） m<n ，送料車右行，直至 SQ n 動作，到位停車。即送料車所停位置 SQ 的編號小于呼叫按扭 SB 的編號時，送料車往右運行至呼叫位置后停止。
（c） m=n ，送料車原位不動。即送料車所停位置 SQ 的編號與呼叫按扭 SB 的編號相同時，送料車不動。

二、 PLC 硬件的實現

1、I/O的分配表

2、I/O的外部接線

三、 PLC 軟件的實現

圖中將送料車當前位置送到數據寄存器 D0 中，將呼叫工作臺號送到數據寄存器 D1 中，然后通過 D0 與 D1 中數據的比較，決定送料車的運行方向和到達的目標位置。